선회 전에 무엇을 볼까요?
Speed log의 대수속력(STW)과 GPS의 대지속력(SOG)을 구분해요. 계획 속력으로 미리 감속하고, 다음 침로·반경·목표 ROT를 확인해요. ECDIS 위치는 레이더 거리·방위, 평행 인덱스(PI), 육안 표지로 교차 확인해요.
배가 도는 이유를,
직접 돌려 보며 익힙니다
추진기와 타, 선회, 횡경사, 변침. 목포해양대 항해학부 학생이 조종 원리를 눈으로 확인하고 숫자로 맞춰 보는 실험실입니다. 로그인 없이 브라우저에서 바로 열립니다.
- 보고서 체험
- 20개
- 개념 실험
- 7개
- 조종 미션
- 4개
추진기와 타는 이제 영상으로 봅니다
장면을 재생하기 전에 배가 어느 쪽으로 움직일지 먼저 고릅니다. 맞히면 별을 받고, 마지막에는 직접 배를 돌리는 미션 4개가 있습니다.
- 물과 추력물이 가는 방향과 배가 받는 힘
- 후진 출발정지 상태에서 선수가 도는 쪽
- 킥 어헤드정지한 배도 전진 기관으로 돌릴 수 있음
- 전진 타력기관 정지 후 타가 듣는 조건
- 후진 타력선미가 타를 쓴 쪽으로 움직임
교육용 모델입니다. 대표 경향을 보기 쉽게 키워 그린 것이라 본선 자료로 보정하지 않았고, 실선 성능이나 실제 조선 판단의 근거가 아닙니다.
THE OCEAN IS YOUR CLASSROOM
직접 조종하며 배우는 횡경사 실험실
가상의 선박으로 조종을 연습하세요. 기본 원리는 ‘개념과 실험’에서 조건별로 비교할 수 있어요.
자유 항해 / OPEN SEA
열린 바다잔잔한 해상 · 바람 / 해류 없음
WNW000° NNEE
횡경사
0.0°수평선회 궤적 N ↑
WOL까지 항적 오차 XTE
수조 0%
0 / 8초
소각도 모델의 범위를 넘었어요
예측 경사각이 15°를 초과해 운동 계산을 멈췄어요.
속력을 낮추거나 GM을 높여 다시 관찰하세요.
3D 화면을 시작할 수 없어요
브라우저의 하드웨어 가속을 켜고 새로고침해 주세요.
‘개념과 실험’의 계산기는 계속 사용할 수 있어요.
00:00모의 시간
T/S SEGERO 교육용 모델
현재 선속 12.0 kn
모형의 정상 횡경사 2.6 °
정상 선회반경 510 m
현재 회두율 · ROT 0.0 °/min
03 해상 조건
방향은 모두 향해 가는 쪽: 000° 북 · 090° 동. 일반적인 기상 풍향(불어오는 쪽) 표기와 달라요. 규칙파와 단순 풍압·해류로 반응을 관찰해요.
04 주입 · 배수 · 침몰 실험
0%펌프 정지
추가 물 0 t흘수 —유효 GM —자유수면 보정 —
투명 실험선을 선택하면 내부 물의 높이를 직접 볼 수 있어요.
기본은 한계에서 운동을 멈추는 보호 모드예요. 사고 모드에서는 건현 소진 또는 지속적인 큰 경사로 침몰해요. 실제 손상복원성·침몰 시간의 예측은 아니에요. 침몰 후 ‘항해 초기화’로 복구하세요.
WS속력AD타각X타 중앙Space일시정지C시점자유 시점에서 드래그 · 스크롤로 확대
LEARN BY DOING
0 / 3 도전 완료작은 도전, 확실한 이해
오늘의 원리 같은 BG·반경·GM에서 선속이 2배가 되면 tan φ는 4배가 돼요.
변침점에서 조타를 시작하고,
ROT를 직접 맞춰 보세요
트랙을 만들고 WOL에 접근해 변침합니다. 계획한 항적과 내 항적의 차이가 바로 보입니다.
해도 클릭으로 WP 추가 · 점을 드래그해 이동 · 3~8개 점 · 위쪽이 북쪽
WOP · 점선은 WOL접선 시작 · 계획 궤적실제 항적
출항하면 현재 선속, ROT, 선수방위가 여기에 표시돼요. 항해 화면에도 실시간 안내가 나타나요.
변침은 이 순서로 진행합니다
선을 넘으면 이미 목표 ROT여야 하나요?
WOP는 조타 시작점, WOL은 그 점을 지나는 확인선으로 표시했어요. 직진 중 WOP에서 조타를 시작하면 ROT가 서서히 발달해요. 이상적인 원호의 접선 시작점과 구분하세요. WOL 접근 거리와 시간, 실제 위치를 함께 봐요.
타각계 → ROT → 선수방위 → 항적
명령한 타각과 실제 타각이 맞는지 확인하고, 목표 ROT에 맞춰 조타를 조절해요. 선수방위만 보지 말고 ECDIS의 XTE·예측 위치와 레이더 위치를 함께 확인해요. 게임에서는 ‘브릿지’ 시점과 청록 유도선으로 연습할 수 있어요.
새 침로에 도달하기 전에 감타
타를 중앙에 두어도 선회 관성 때문에 ROT가 곧바로 0이 되지 않아요. 새 침로에 다가가며 감타하고 잔여 ROT를 관찰해요. 해류가 있으면 선수방위와 대지침로(COG)가 다를 수 있어요. 반복해 응답 여유를 조절해 보세요.
계산과 적용 조건
ROT(°/min) = 0.9549 × V(kn) / R(NM)
접선 거리 D = R × tan(|변침각|/2) · 이 연습의 WOP 거리 = D + V(m/s) × 응답 여유(초).
V×T는 조타·회두 응답을 앞당겨 체험하기 위한 단순 여유예요. 실제 WOP에는 선박의 조종 성능, 초기 진출, 속력, 적재·수심·바람·해류, 위치 기준점(CCRP) 등을 반영해야 해요. 일정한 대수속력/ROT는 대수 기준 원운동의 근사이며, 조류 중 대지 항적이 같은 원이 된다는 뜻은 아니에요.
TransNav · WOP와 선회 분석The Nautical Institute · PI와 위치 확인The Nautical Institute · ROT와 예측 위치SEE IT · CHANGE IT · UNDERSTAND IT
눈으로 보고, 직접 익히는 선박 조종
한 화면에 한 가지 원리. 적용 조건을 확인하고, 변수를 하나씩 바꿔 보세요.
7개의 핵심 실험조작 → 관찰 → 원리 이해
횡경사 계산 실험실
tan φ=V² × BG37 × r × GM
V는 정상선회 중 선속(kn), r·BG·GM은 m예요.
φ = atan( V² × BG / (37 × r × GM) )을 도(°)로 바꿔요.
정상 횡경사각 φ2.871°tan φ = 0.050153
이 계산기에서는 각 변수를 독립적으로 바꿔요. GM을 바꿔도 BG는 고정돼요. 항해 실습은 KB·KMT 고정 조건으로 BG = BM − GM도 함께 바뀝니다.
배는 왜 바깥쪽으로 기울까요?
타를 넣으면 잠깐 선회 안쪽으로 기울 수 있어요. 선회가 발달하면 무게중심과 수중 횡력 작용점의 높이 차이로 바깥쪽 경사 모멘트가 생기고, 복원 모멘트와 균형을 이뤄요.
선회 바깥쪽
← 횡경사우회두
선회 중심 →
← 횡경사우회두
선회 중심 →
그림은 정상선회 중 힘의 균형을 설명합니다. 최대 경사각이나 경사에 도달하는 시간은 계산하지 않습니다.
선회권의 세 가지 거리
Advance는 90° 회두할 때까지 원침로 방향으로 간 거리, Transfer는 그때의 옆 이동 거리, Tactical diameter는 180° 회두할 때의 옆 이동 거리예요. 정상 반경 r은 선회가 안정된 뒤의 반경이에요.
과도 선회 궤적에서 TD를 무조건 2r로 놓거나 TD − Transfer를 항상 r로 놓으면 안 돼요. 항해 초기화 후 일정한 타각으로 관찰하세요.
MEASURE YOUR TURN
707 mROT로 반경 구하기
r = V × 1852 / (60 × ROT × π/180)
공식의 적용 조건
정수·일정 속력·일정 반경·양의 GM을 가정합니다. 수중 횡력 작용점의 높이를 부심 B로 놓고 작은 경사의 힘의 균형을 비교하는 근사입니다. V는 kn, 길이는 m이며 37은 단위 환산과 중력가속도를 묶은 근삿값입니다. 이 화면은 10° 이내 결과만 표시합니다. 타각으로 반경을 추정하는 자료별 배율은 제거했습니다.
MCA · 복원성 기초 ↗제공받은 선박 조종 학습자료 12편과 횡경사 계산 시트를 토대로 새로 그린 교육용 실험입니다. 원본 PDF는 게시하지 않습니다. 각 실험의 가정과 자료는 해당 화면에서 확인할 수 있어요.
12편의 자료가 어떤 실험으로 이어졌나요?
- 추진기 회두작용·추진기와 타의 종합작용 → 추진기·타 실험
- Pivot point·Kick → 횡이동과 회전의 운동학 비교
- Rudder 양력(Lift) → 타의 양력 실험
- Case study·Turning circle의 이해·응용문제풀이·선회권 해석 및 적용 → 선회권 실험과 기존 트랙 훈련
- 저 GM시 조선 유의사항 → 작은 경사에서 GM과 복원정 비교
- 거대선 조종특성·접안력과 접안요령 → 질량·속력과 운동에너지 실험
YOUR CAPTAIN'S LOG
비교하면 원리가 보여요
항해 실습에서 기록한 조건과 결과를 나란히 비교해 보세요.
첫 번째 발견을 기록해 보세요
항해 실습의 ‘현재 실험 기록’을 누르면 여기에 저장돼요.
선속을 줄이기 전과 후를 비교해 보면 어떨까요?
| 선박 / 시각 | 목표 / 현재 kn | 타각 | GM | 반경 | 정상 예측 | 현재 / 최대 |φ| | 90° 전진 / 옆 이동 | 180° TD |
|---|
최근 12개 기록과 도전 완료 상태는 이 브라우저에 저장돼요. 계정이나 서버로 전송하지 않아요. 측정 거리는 같은 타각을 유지한 선회 실험에서 비교하세요.
BEYOND CAPSTONE
대회가 끝나도, 배움은 이어집니다
캡스톤 종료 이후에도 www.mmucaptain.cloud에서 교육용 웹페이지를 계속 호스팅하겠습니다.
해양대 학생들이 수업과 승선실습에서 만난 원리를 다시 확인하고, 자신의 속도로 반복 실험할 수 있는 학습 공간으로 운영하겠습니다.
계속 운영하고 보완할 것
- 웹페이지 접속 상태를 점검하고 발견된 오류를 수정하겠습니다.
- 학습 자료를 검토해 체험 가능한 실험과 쉬운 원리 설명을 추가하겠습니다.
- 학생들의 사용 경험과 의견을 바탕으로 조작법과 툴팁을 개선하겠습니다.
앞으로 확인할 개선 과제
- 내용 정확성: 교수·전문가 검토를 통해 식의 가정과 적용 범위를 보완하는 것을 목표로 합니다.
- 교육 효과: 학생 파일럿에서 개념 이해, 조건 비교와 설명 능력을 평가할 계획입니다.
- 접근성과 성능: 다양한 노트북·브라우저에서 조작과 화면 읽기, 속도를 확인하겠습니다.
- 확장: 추가 선종·지형·학습 과제와 앱 연계는 실제 요구와 자료가 갖춰지는 순서로 검토하겠습니다.
지금 제공하는 학습 경험
3종의 교육용 선박, 트랙 훈련, 7개 핵심 개념 실험과 보고서 기반 15개 체험을 제공합니다. 본선의 실측 성능을 재현하거나 실제 운항·장비 조작 절차를 대신하는 도구는 아닙니다.